Как одним запросом вывести записи из MySQL, имея список id?

Собственно, нужно вывести все записи из базы, имя на руках список нужны id.

Чтобы выполнить такой запрос для базы с названием, к примеру, animals понадобится запрос вида:

SELECT * FROM `animals` WHERE `id` in (1,5,6,12)

результатом данного запроса будет список из четырёх записей, которые имеют id 1,5,6 и 12.